Сегодня запустил на даче автономный граббер из серии "Луноходов". По сути это есть продолжение не очень удачного эксперимента несколько летней давности, описанного где-то в теме выше. Основа осталась та же - вычислитель на Intel Atom D410, приемник с микропроцессорной системой управления и цифровой медленной АРУ с ПЧ 500 кГц. Граббер снабжен системой подогрева с электронным термостатом, в качестве подогревателя - две последовательно включенные лампы накаливания (это реально мудрое изобретение Андрея АГЦ!). Питание было решено осуществлять от автомобильного аккумулятора, что должно дать снижение помех и большую автономность. Сеть 220 В должна лишь иногда включаться для подзарядки аккумулятора. Для этого был изготовлен соответствующий мощный блок питания на 6А 12В. Его стабилизатор тока-напряжения закреплен снаружи корпуса. Кроме того, была приобретена и установлена в саду солнечная батарея на 50 Вт, что должно обеспечить подзарядку в дневное время, а также полную автономность на длительное время, если граббер будет выключен (ожидать команду включения). Все это собрано внутри корпуса от ПК. Для теплоизоляции корпус обклеен двумя слоями изофола. Связь с интернетом осуществляется через USB-модем свисток, вынесенный на кабеле повыше из помещения. Антенна - МиниВип в отдалении от домика на 5 метровой мачте.
Принципиально новой является система управления граббером. О ней стоит сказать подробнее. Первоначально была приобретена GSM-розетка, но ее функциональности показалось недостаточно. Ведь нужно иметь возможность управлять несколькими цепями: 220 В, питание компьютера и приемника 12 В, вентилятор охлаждения/просушки, контроль датчика дыма (установлен внутри корпуса чтобы ничего не случилось). Было решено приобрести автомобильную GSM-сигнализацию Mega SX-150, которая способна решить все эти задачи, контролировать температуру и заряд акумулятора, включать его подзарядку, поддерживать температуру. Сигнализация программируется путем занесения команд на СИМ-карту. Теперь я могу удаленно управлять всеми устройствами, просто позвонив на граббер через голосовое меню, либо отправляя СМС.
Дополнительно к сигнализации подключена плата с силовыми реле, посредством которых и происходит вкл/выкл 12 и 220 В.
Готовить граббер, делать настройки всем программа начал еще весной. Решил приобрести для большей надежности и экономичности SSD жесткий диск. При этом, действительно, уменьшился ток потребления до примерно 1-1.2 А по 12 В (при обычном HDD было до 2 А). К осени все было готово и в прошлые выходные, как обычно, спонтанно, я выехал устанавливать устройство на дачу (сама аппаратура уже была там, я ее привез туда в сентябре). После запуска компьютер отказался загружаться - очевидно, нарушилась информация на хваленом SSD. Пришлось оставить граббер выключенным, только система управления стояла в дежурном режиме, питаясь от солнечной батареи. В течение недели связь с системой управления была устойчивой, и я решил съездить еще раз на дачу, попытаться все исправить.
Сегодня состоялся выезд к грабберу. С собой взял загрузочную флешку для возможного восстановления виндовс и старый обычный HDD, что остался от предыдущего варианта граббера - система и драйвера на нем стояла, но вот масса настроек... Ее предстояло выполнить очень быстро, за несколько часов (ранее на это я потратил неделю).
Оживить SSD не удалось - контроллер жив, а информация вся потеряна. Установил запасной хард и, радостно убедившись, что даже при низкой температуре (чуть выше нуля) компьютер загрузился, начал лихорадочно все настраивать. Это заняло несколько часов, но все же граббер удалось привести в рабочее состояние. Все закрыв, уехал в Москву, оставив граббер работать в автомате.
Приятно, что доступ к компьютеру через программу удаленного управления (LiteManager) удается осуществлять, хотя и с тормозами. Интернет на даче цепляется даже за 3G, 7 Мбит/с, но не надолго, быстро отваливается. Стояла проблема, как же его перезапускать? Оказалось, все просто. В шедулере одного из спецлабов указал команду "rasdial MTS-Internet" раз в 5 минут, и этого оказалось достаточно, несмотря на всякие заумности и неустойчивости в родном мтсовском коннект менджере, чтобы соединение быстро восстанавливалось, если оно пропало. Также раз в два-три часа запланированы перезапуски интернета командой rasdial /DISCONNECT и последующей rasdial MTS-Internet. Ну и конечно раз в сутки перезагрузка.
Оказалось ( и всем советую) использовать не шедулер виндовс или какие-либо еще сторонние программы, а наш родной и любимый шедулер спектрумлаба, очень понятно и удобно.
Вот так в общих чертах, если есть вопросы - охотно отвечу подробнее.
