Форум радиолюбителей ДВ

Код под 12.8 разместил чуть выше. И немного подправил константы.

Вот код программы, скомилированный под 20 МГц тактовой частоты.

Получите и распишитесь :-).


ПРОТОКОЛ УПРАВЛЕНИЯ СИНТЕЗАТОРОМ

Программа написана для МК ATtiny2313, синхронизируемого кварцем 20 МГц. Программа затрачивает 10 тактов на одну выборку, т.е. частота выборок fS=2000 кГц. Используется 32-битный аккумулятор линейной фазы.

Программа управляется по последовательному каналу уарт, скорость 115200 бод, формат данных 8N1.

В протоколе передачи используются пакеты двух типов. Первый тип используется для управления частотой, второй тип – для изменения фазы, сохранения когерентности сигнала и управления усилителем мощности. Оба пакета состоят из 4 байт. Нумерация байт слева направо, т.е. 1,2,3,4. Старший байт (№ 1) передаётся первым. Нумерация бит в байте справа налево, т.е. 7,6,..,0. 7-й бит первого байта является битом модификации. В качестве признака работоспособности программа возвращает по уарту принятый пакет, как квитанцию.
Передача любого пакета заканчивается тайм-аутом 100 мкс.

1. Для установки частоты передается пакет, содержащий приращение фазы (так называемый код частоты). Признаком передачи первого пакета является наличие 0 в бите модификации. Допускаются любые значения от 0х00000000 до 0х7FFFFFFF. Переход к заданной частоте осуществляется примерно через 2 мкс после приёма последнего байта пакета.

2. Признаком передачи второго типа пакета является наличие 1 в бите модификации. Биты 6, 5 и 4 используются для указания информации контроллеру об изменении фазы, тона и PTT соответственно. Все биты независимы и могут передаваться в одном пакете.

2.1. Для передачи относительной фазы 6-й бит старшего байта устанавливается в 1. Код фазы передаётся во втором и третьем байтах. Второй байт является старшим байтом фазы. Дискретность фазы определяется единицей младшего бита 360/65536 = 0,0054932 градуса. Последний 4-й байт не несёт никакой информации и передается исключительно для получения равной длины обоих типов пакетов.

2.2. Для выключения тона (но сохранения когерентности синтезируемого сигнала) необходимо сбросить 5-й бит старшего байта. Для включения – соответственно установить его в 1.

2.3. Для включения передатчика (PD6 микроконтроллера) необходимо установить 4-й бит старшего байта. Для выключения – соответственно сбросить его в 0.

3. Программа микроконтроллера принимает пакеты и выполняет соответствующие действия, не прерывая генерации сигнала заданной частоты. После подачи питания программа вырабатывает синусоидальный сигнал частотой 137,5 кГц. Передатчик выключен.

Добавил ещё код под 12,8 МГц кварц.
Продублировал здесь http://136.su/index.php?action=post;msg=23549;topic=374.0.

А можно просто отключить передатчик? У меня синтезатор всё время работает, так что когерентность будет получена автоматически?

Александр, дорогой уважаемый! Ну, такой я, критикан доморощенный. Мне дай волю, я всех закритикую, начиная с себя :-).

Замечаний много, но я себя сдерживаю, а то вы будете меня бояться пуще огня :-). Поэтому я понемножку, чтобы сильно вас не расстраивать.

Инструкция RETI среди прочего, как то, восстановление адреса основной программы из стека и инкремент стека, ещё устанавливает бит I=1, т.е., в некотором роде эквивалентна инструкции SEI (тоже устанавливает бит I=1 SREG). Ну вот, и в подпрограмме RX_COMPLETE_INT у вас есть вызов rcall  TIM0_COMPB, который заканчивается RETI (т.е., в данном случае SEI), разрешая таким образом все глобальные прерывания. Я всю вашу программу не анализировал, но этого примера достаточно, чтобы так не делать.

Ещё такой нюанс. Возникло прерывание RX_COMPLETE_INT и вы получаете первый байт по прерыванию, а остальные - по готовности. Теперь представьте себе, что внутри ПП прерывания разрешены прерывания, и опять возникнет прерывание RX_COMPLETE_INT. Какие ваши действия и как вы потом засинхронизируетесь с последующими посылками?

А ещё у вас прерывается генерация синуса на время 4 мс, 12 мс, мощный передатчик начинает работать в "рваном" ритме, регтайм так сказать, вам уже кто-то говорил, что передатчик верещит, и это не есть гуд.

[А вообще, призываю вас испытать мою программу для синтезатора. Там не нужен ВЕСЬ ваш список команд (кроме маяка и еепрома), достаточно передачи одного пакета из 4-х байт. При приеме пакета генерация синуса не прерывается, пакет исполняется через 2 мкс после получения последнего байта, не надо высчитывать такты проца. Частота выборок 2 Мвыб/с, т.о., цифровой шум снижен примерно на 3 дБ, "зеркалка" отъехала на 2000-137=1863 кГц. По приему пакета всегда высылается квитанция. Ладно, это всё лирика.]

А что случится, если в какой-то вашей подпрограмме, скажем в RX_COMPLETE_INT, где-нибудь поставить команду (инструкцию) SEI?

Вход в прерывание возможен только в течение одной команды главного цикла

Не одной команды, а двух: rjmp И cli. [поправил: cli, конечно, а не sei]

Александр, обнаружил в вашей программе для микроконтроллера-синтезатора две грубейшие ошибки. Одна связана со статусом, вторая с прерываниями. Пишу кратко с мелкой таблетки - трудно попасть пальцем в букву:-).

Torn.Fu.d2 - пехотная УКВ радиостанция. Диапазон 33.8-38 МГц. У нас такие были?