Предлагаю вашему вниманию программу для МК ATtiny2313, релизующую функцию генератора качающейся частоты для диапазона 136 кГц.
Частота свипирования выбрана от 100 кГц до 200 кГц. На ножке 9 (pd5) также выдается импульс, фронт которого начинается с началом свипирования, а спад синхронизирован с серединой диапазона 136 кГц, т.е. с частотой 136,750 кГц.
В схеме сделано только одно добавление - к ножкам 4 и 5 подключен кварц на 20 МГц с двумя конденсаторами 20 пФ на землю.
Частота выборки fS=2000 кГц.